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Temporal Metric Planning in Continuous Time: Processes and Continuous Changes in a SAT-based Planning - Ji-Ae Shin
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Temporal Metric Planning in Continuous Time: Processes and Continuous Changes in a SAT-based Planning - Livro de bolso

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Temporal Metric Planning in Continuous Time
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The TM-LPSAT planner can construct plans in domains containing atomic actions and durative actions, events and processes, discrete, real-valued, and interval-valued fluents, reusable reso… mais…

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Dados bibliográficos do melhor livro correspondente

Pormenores referentes ao livro
Temporal Metric Planning in Continuous Time
Autor:
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Número ISBN:

3639164547


The TM-LPSAT planner can construct plans in domains containing atomic actions and durative actions; events and processes; discrete, real-valued, and interval-valued fluents; reusable resources, both numeric and interval-valued; and continuous linear change to quantities. It works in three tages. In the first stage, a representation of the domain and problem in an extended version of PDDL+ is compiled into a system of Boolean combinations of propositional atoms and linear constraints over numeric variables. In the second stage, a SAT-based arithmetic constraint solver, such as LPSAT or MathSAT, is used to find a solution to the system of constraints. In the third stage, a correct plan is extracted from this solution. We discuss the structure of the planner and show how planning with time and metric quantities is compiled into a system of constraints.

Dados detalhados do livro - Temporal Metric Planning in Continuous Time


EAN (ISBN-13): 9783639164541
ISBN (ISBN-10): 3639164547
Livro de capa dura
Livro de bolso
Ano de publicação: 2009
Editor/Editora: VDM Verlag

Livro na base de dados desde 2008-01-12T00:04:12+00:00 (Lisbon)
Página de detalhes modificada pela última vez em 2019-02-09T10:24:37+00:00 (Lisbon)
Número ISBN/EAN: 3639164547

Número ISBN - Ortografia alternativa:
3-639-16454-7, 978-3-639-16454-1
Ortografia alternativa e termos de pesquisa relacionados:
Autor do livro: shin
Título do livro: planning

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